Fundacja Brama Epok została założona, by edukować Dzieci i Dorosłych w dziedzinie nauk historycznych, dziedzictwa kulturowego i narodowego, przede wszystkim poprzez żywe lekcje historii.
Została wpisana do KRS 13.02.2019 roku. Wcześniej jej Zarząd działał, jako grupa nieformalna Neminem Ex Nusquam, która powstała na początku 2018 roku. Jej założyciele, Joanna i Grzegorz Kalenik, po ukończeniu studiów archeologicznych na UMK w Toruniu zajmowali się edukacją historyczną. Pasja przerodziła się w chęć społecznej i twórczej pracy, stworzenia bramy do minionych, a także nadchodzących epok.